在北京亦庄,一场汇聚了百余支参赛队伍的机器人马拉松即将拉开帷幕,赛事的各项规则和保障工作已准备就绪。此次赛事被普遍称为全球首个专注于人形机器人的马拉松平台,令人期待。

首位抵达终点不一定是赢家,观众将可票选今年机器人马拉松中最具魅力的跑步队伍

在4月14日召开的媒体吹风会上,北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局的局长蔡继征详细介绍了本次赛事的主要规则。蔡局长强调,虽然第一个跑过终点线的机器人会引起观众的注意,但并不是最终的冠军。赛事的最终成绩由三个关键因素组成:完赛净时间、加权系数,以及在比赛过程中可能出现的罚时。

值得一提的是,今年的比赛新增了“自主导航组”,与“遥控操作组”的机器人将一起竞赛。尽管这两个组别的机器人会混合计时、统一排名,但成绩计算时将“遥控操作组”的总成绩乘以1.2,以鼓励更多团队追求自主导航的技术发展。

对于首次参赛的团队,规则设置相当精细。赛事设有七个标准化的补给站,选手在这里可以换电池而不计罚时,但如果在赛道上临时更换电源则会根据次数逐步加重罚时。此外,更换机器人同样有限制,最多只能进行两次,且会分别处以不同的罚时。

比赛前,组委会已经为裁判队伍进行了全面培训,以确保所有判罚标准和规则的一致性。而在赛事的公正性保障方面,组委会还建立了严格的裁判与仲裁机制,确保每一步都会有条不紊。

在名次的计算上,净时间与加权系数、罚时结合起来成为了冠军的决定因素。

在这场机器人马拉松中,仅凭“首个抵达终点”的机器人并不代表着胜利。根据蔡局长的介绍,参赛队伍的有效成绩计算是通过完赛净时间、加权系数和罚时这三个维度的叠加实现的。“自主导航组”的机器人将在比赛中享受到更高的评分,而“遥控操作组”则需要在总成绩上受到额外的乘数影响,这一设计旨在促进更多的团队提高自主导航的技术水平。

更为细致的罚时规则也被引入到赛事中。赛事设有多个标准化补给站,团队在站内更换电池不会受到罚时,但如果在赛道上更换则会累计罚时。例如,第一次换电将被罚5分钟,第二次10分钟,依此递增。这种设计目的在于提高选手策略,而不仅仅是速度。

本次赛事的起跑方式也有所不同,采用了流水线式的分批起跑,每隔30秒便会释放一台机器人。这样能够更好地控制比赛进程,提高观众体验。同时,针对自主导航组,赛事规则也设定了人工接管的上限,以此鼓励参赛队伍尽量在独立导航的状态下完成比赛。

除了竞速之外,今年的赛事还特别设立了针对续航、步态和工业设计的三类技术奖,力图将马拉松赛事转变为机器人行业综合实力的展示平台。从最佳续航奖的标准开始,要求机器人在不换电、不换机的情况下完成全程21公里。

首位抵达终点不一定是赢家,观众将可票选今年机器人马拉松中最具魅力的跑步队伍

最佳步态控制奖则通过公众投票的方式来评选,关注赛事的观众将在网络上参与并选出他们心目中“跑姿最迷人”的队伍。总之,此次赛事将于4月19日正式开跑,赛道设置涵盖多种地形,旨在为全球人形机器人提供一场技术与产业价值兼具的大会。